ל-AGV (Automated Guided Vehicle) יש בדרך כלל ציוד הנחייה אוטומטי כגון פסים מגנטיים, מסילות או לייזרים, המסייעים ל-AGV לנסוע לאורך הנתיב המתוכנן. AGV הוא רכב אוטומטי בלתי מאויש, המופעל באמצעות סוללות, המצויד בהגנה בטיחותית ובמנגנוני עזר שונים, כגון מנגנוני העברה והרכבה.
מערכת AGV מורכבת לרוב ממספר AGVs, מחשבי בקרה (קונסולות), ציוד ניווט, ציוד טעינה ואביזרים היקפיים. תחת הניטור ותזמון המשימות של מחשב הבקרה, AGV יכול לעקוב במדויק אחר הנתיב שנקבע ולהשלים סדרה של משימות לאחר הגעה למיקום המצוין של המשימה. מחשב הבקרה יחליט גם אם יש צורך בטעינה אוטומטית באזור הטעינה לפי מצב הספק של ה-AGV.
ל-AGV גמישות גבוהה במערכת הלוגיסטית האוטומטית, אינה זקוקה להנחת מסילות קבועות, יכולה לשנות ולהרחיב בגמישות את המסלול הנייד, ויש לה יתרונות של פעולה מהירה, יעילות עבודה גבוהה, יכולת שליטה חזקה ובטיחות טובה.